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내적인 힘(Internal force) 신체 내부에 위치한 구조물들로 인해 생산 능동적(active) 힘 : 자극된 근육 수동적(passive) 힘 : 신장된 관절주위의 결합조직에 의해 생산된 장력 외적인 힘(External force) 신체의 외부로부터 작용한 힘들에 의해 생성 중력(gravity) or 외부로부터의 힘[ex) 신체적 접촉] 돌림축으로부터의 일정 거리에서의 힘 적용 -> 관절의 돌림운동 모멘트 팔(moment arm) : 돌림축과 힘 사이의 수직거리 토크(torgue) : 힘 X 모멘트 팔 모멘트 팔이 없을 때, 병진운동이 발생 모멘트 팔이 있을 때, 돌림운동이 발생 내적인 토크(Internal torque) : 내적인 힘 X 내적 모멘트 팔 [ 근육과 관절 사이의 수직거리 ] 외적인 ..